资讯网--机器人医生“达芬奇” 三头六臂的手术达人科技

2022-01-18 07:51
机器人医生“达芬奇” 三头六臂的手术达人

手术台上来了位医生“达芬奇”
一根长长的探针深入患者的体内,向各个方向随意转动时,人体内脏的情景一清二楚地展现在电脑屏幕上。与以往不同的是,“站”在手术台边控制探针的是一位机器人医生,名叫“达芬奇”。

有多厉害?腹腔镜图像能将它看到的放大3-5倍,而“达芬奇”,能放大10-15倍,做出更精细的手术操作。

昨天上午11点,在西南医院的手术室里,“达芬奇”正在为一名胃肿瘤患者做手术。自从2010年西南医院在国内率先开展机器人胃肿瘤治疗手术以来,“达芬奇”每天穿梭于手术室,三年时间已经完成了400余例胃肠肿瘤手术诊治。

和科幻电影中人形机器人不一样,身高1米80的大个儿配上“三头四臂”,“达芬奇”机器人的外形结构要复杂精细得多。“所谓‘三头四臂’,是指它拥有3个操作平台及4只机器手臂”,普外科主任余佩武介绍到,这包括:手术医师操作的主控台、4只操作臂和手术器械组成的移动平台如何对抗强拆违建,以及三维成像视频影像平台。

手术中,医师操控主控台,机械臂移动平台,以及三维成像视频影像平台。“如同3D电影“阿凡达”一样,是三维立体成像。” 余主任比划着荧幕上看到的影像,只见手术视野被放大、成像,在手术室内的多个屏幕上“现场直播”。

目前,在我国国家最新政策土地征收补偿标准,仅有16台“达芬奇”机器人投入临床治疗。西南医院是西部唯一拥有它的医院。

“达芬奇”的手不会抖

关节可旋转540度

虽然“达芬奇”个儿大,但工作起来算是胆大心细,精确到毫米。手术中,“达芬奇”遵照医生指示,会在患者的手术部位割开几个非常小的切口,动刀快而准。

“这是我们人为动刀很难达到的精确。”余主任解释,就算自己有三十多年手术台上的经验,也不排除有时会因为精力状况、时间长短而影响手术发挥,“说得通俗点,它的手完全不会抖。”

除了不会手抖,相对于正常人腕关节的5个自由度,前、后、左、右和180度内旋转,“达芬奇”的手腕可以540度旋转。活动自如,伸入腹腔的器械很小,因此对患者的创伤更小。

此外,“达芬奇”主刀的手术都采用微创技术,最小的创口直径只有1厘米。余主任以一例胃肿瘤切除手术为例:按照传统方式,外科医生必须打开患者的腹腔,手术不但让患者承受巨大的创伤,术后还要留下一条难看的疤痕。而由“达芬奇”来操作,只需要在患者腹壁打上几个孔,就可完成整个复杂的手术。

“达芬奇”给医生减负

同事们甘为配角

在我国,仅有16台“达芬奇”机器人投入到临床治疗,西南医院是西部唯一拥有它的医院。

打从2010年,医院高价“邀请”到达芬奇加盟后,医生们的工作也轻松了很多。和外科医生操刀手术相比,“达芬奇”的特点是能计算出非常精确的位置,且完全遵照指示,动刀快而准,还不会出现疲倦等状况。

“以前医生一站就是几个小时,但现在能坐在主控台上操作。”余主任笑说,“达芬奇”的到来,给普外科的医生们也减了负。

手术中,镜头和机械臂通过此切口进入人体,医生观察腹腔镜头所拍摄的立体影像,得到现场的实况。然后医生再做指示,病人体内的机械手将根据医生的手指和手腕动作做出相同的动作。不仅如此,“达芬奇”还是能完成人为手术不能达到的效果。

就比如直肠肿瘤切除手术,按照传统的开放手术方式,医生会将患者从耻骨到胸骨的部位切开,术后需要3天后才能吃饭、活动。如果被确诊为超低位接近肛门的直肠肿瘤,患者的肛门将会被切除。但如果是“达芬奇”主刀,绝大多数病人不仅可以保住肛门,还可以在术后很快就出院回家休养。

“我们在它面前,无论有多少年的手术经验,都甘当配角。”虽然是句玩笑话,但余主任对机器人医生给同事和病人带来的便利,称之为事半功倍的福音。

目前,除骨科和脑外科手术外,其他手术都可以由这位机器人来完成,在肝胆、心脏、妇产、泌尿等方面的手术现场,“达芬奇”也能露一手。

“达芬奇”面对面

身价:每台2000万元人民币

相貌:身高近1.8米,拥有“三头四臂”

专长:能做大部分腹腔内手术,切除胃肿瘤只需在患者腹部打几个孔。

优点:1、创伤更小;2、手术更加精准;3、术后恢复更快;4、住院时间更短;5、减少疼痛和术后疤痕;6、术中出血更少,减少输血风险;7、术后感染和并发症发生率显著降低。

比比看:

1、某些手术创口大、出血多,恢复慢。

2、人手旋转范围有限。

3、医生通过腹腔镜手术,屏幕上呈现的是二维图像。

4、一般的外科手术,至少需要3个医生和两个助手。

5、长时间手术,医生会产生疲劳,同时可能引起手颤。

1.80米的个儿,三头六臂的造型,高达2000万的身价,这样的机器人形象,以前大多出现在电影里、工业中,但你知道吗?它现在已经出现在了手术台上。在西南医院,手术室里常出现一位名叫“达芬奇”的机器人手术医生,如今,它已俨然成为一名技术高超的手术明星。

据悉,2010年,西南医院在国内率先开展机器人胃肿瘤治疗手术。三年多来,不少患者冲着这位“医生”慕名而来,目前,西南医院已完成国内大宗病例400多例。

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